Современные погружные гамма-спектрометры как правило включают сцинтилляционные детекторы на основе NaI(Tl) или BGO с размерами кристаллов около 63х63 мм и более, вместе с гамма-спектрометрическим трактом упакованные в капсулу из нержавеющей стали, титана, карбона или капролона, позволяющие выдержать высокое давление при погружении на большие глубины. При этом угловая диаграмма направленности таких спектрометров квазиизотропная и они обеспечивают определение радионуклидного состава воды в радиусе около полуметра от спектрометра с учетом поглощения гамма-излучения в более толстых слоях воды. Поиск локальных источников низкоэнергетического гамма-излучения на дне акваторий представляет собой другую задачу, которую затруднительно выполнить стандартными погружными гамма-спектрометрами. Это связано с тем, что изотропная по углам диаграмма чувствительности таких спектрометров и значительные объемы кристаллов делают их чувствительными к композиции естественных радионуклидов, растворенных в воде и содержащихся в грунте -радий(Ra-226), торий (Th-228), калий (K-40) и других. Особенно высоким является эффект воздействия на детектор спектрометра гамма-излучения растворенного в воде и содержащегося в грунте К-40, формирующего пик 1,458 МэВ и комптоновский пьедестал в измеренном спектре спектрометра.

С учетом этих фактов, разработан погружной гамма-спектрометрический тракт, включающий прочную разъемную карбоновую капсулу с детектором гамма-спектрометра на основе NaI(Tl) диаметром 150 мм толщиной 25 мм, просматриваемым низкофоновым ФЭУ с цифровым гамма-спектрометрическим трактом СЕГР-МСА527-СЦ на 2048 каналов.

В процессе измерения погружной аппарат опускается на дно и производится медленное перемещение аппарата вплотную ко дну со скоростью не более метра в минуту и циклическим временем накопления спектра 30 секунд. Программное обеспечение в автоматическом режиме производит обнаружение и идентификацию пиков радионуклидов в каждом из спектрометрических трактов, в случае обнаружения выдается сигнал тревоги в соответствующем одном или более каналов. Робот останавливается, возвращается на место обнаружения источника и проводится более длительное накопление спектров вплоть до точной идентификации нуклидов и обнаружения места локализации одновременно с видеосъемкой.

Аппарат оснащен 4-мя маршевыми движителями и 2-мя вертикальными. Так же установлены 2 видеокамеры — передняя и задняя с приводами наклона и/или поворота. Робот может оснащаться манипулятором, гидролокатором кругового обзора, гидроакустической навигационной системой и спектрометрическим трактом с глубиной погружения до 150 м.